效力了3个赛季，出战45场比赛，送出了4个助攻。

2011-12赛季，佩雷拉转会乌迪内斯，3个赛季出战104场比赛，打进8个进球送出10个助攻。

2014年7月25日，尤文图斯官方宣布俱乐部已经完成佩雷拉的转会。他们与乌迪内斯达成租借协议，一年租借费用是150万欧元。协议中允许尤文在2014-2015赛季结束后1400万买断球员，这笔资金将在三年内付清。

租借加盟的首个赛季，佩雷拉是尤文主力，出战52场比赛，打进6球送出4个助攻。不过下赛季买断后，佩雷拉的发挥断崖式下滑，在2015-16赛季只出场了16场比赛。

2016年8月20日，英超球队沃特福德官方宣布，球队已经签下尤文图斯中场罗伯托·佩雷拉，双方将签约5年，转会费为1290万英镑...

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